Zasavska glavna cesta je, to je splošno znano, ogrožena pred padanjem kamenja in skal s pobočja. Za varnost v cestnem prometu je na tej državni cesti predvidenih kar nekaj ukrepov, tudi gradnja še ene galerije med Zagorjem in Litijo. Odsek od zagorskega mosta proti Trbovljam gre za 740 metrov ceste pod strmim pobočjem hriba Grašica, pa je po podatkih DRI z vidika padanja kamenja eno najbolj kritičnih območji v Sloveniji. Dinamika padanja kamenja je na tej lokaciji izredno visoka, ogroženost ceste pa posledično zelo velika. Kot so zapisali v izvedbenem načrtu zaščite ceste, je terenski ogled pokazal, da se padajoče kamenje odlaga predvsem v spodnjem delu pobočja, kjer teren postane bolj položen, pa tudi na cesti kar dokazujejo poškodbe na cestišču. Po pobočju ležijo tudi podrta drevesa, ki služijo kot zaščita pred padajočim kamenjem. Prav tako se padajoče kamenje ustavi za drevesi. Na delu cestnega odseka je nameščena zaščitna mreža, ki pa je močno poškodovana. Predlog sanacije predvideva namestitev osmih podajno lovilnih sistemov, obnovo zaščitne mreže in namestitev visoko natezne mreže. Direkcija za infrastrukturo je že objavila in tudi zaključila razpis za izvajalca, a neuspešno, ker je bila edina prispela ponudba previsoka.